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    NDI Polaris Vicra 位置跟踪系统

    • 商品编号:2012072016054670
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    • 品 牌: NDI
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      ::产品概述::

      NDI Polaris Vicra 位置跟踪系统

      位置追踪系统

      Polaris Spectra和Polaris Vicra光学位置跟踪系统,用于跟踪附在特定应用工具上的有源或无源标志的3D位点。利用这些信息,每个Polaris系统可以确定在特定跟踪范围内的工具的位置和方向。

      特点

      以下是对Polaris Spectra和Polaris Vicra光学位置跟踪系统所具备优越性的一个概述。除非另有说明,否则所有的功能均适用于这两个系统。

      卓越的精确度

      • 先进的跟踪算法提供卓越的精度 
      • 可选的精度评估套件(AAK)可进行快速的现场准确性评估

      跟踪范围指的是跟踪工具的区域(NDI精度标准内)。
      Polaris Spectra包含棱锥范围和一个可选的扩展棱锥范围

      查看Spectra系统范围标准
      Polaris Vicra包含Vicra范围

      查看Vicra范围标准

      系统预热时间短 

      需要最多十分钟时间预热就能进行可靠、准确的跟

      冲击警报

      • 当系统受到冲击过高时,系统碰撞传感器将被触发并发出警告信号
      • 系统警告建议执行一次AAK以检查系统的准确性

      工作温度范围广

      • 能保证系统跟踪精度的外界温度范围为Polaris Spectra+10°C至+40°C,Polaris Vicra+为10°C至+30°C
      • 该温度范围无需调整即可获得

      定位激光器(Polaris Spectra)

      • Polaris Spectra可配置可选的集成定位激光器
      • 帮助用户将定位传感器调整到测量区中

      紧凑轻巧

      • Polaris Vicra定位传感器规格为273毫米×69毫米×69毫米(长×宽×高),重量只有0.80公斤
      • 小巧轻便,方便用户将系统直接安装在病人检查台或整合到其他硬件系统中

      小几何工具(Polaris Vicra)

      • 新一代跟踪工具也一样小巧轻便
      • Polaris Vicra可以测量比当前Polaris系统更小的工具
      • 使Polaris Vicra可跟踪是比目前应用在人工学意义上更小巧轻质的手术器械

      稳定性

      • 具有机械耐用性,能够承受医疗应用环境中各种因素的影响
      • 系统重新定位以获得持续影响。

      维护和诊断

      • 快速且易于使用的故障排除实用程序
      • 简单的界面,便于收集基本数据
      • 轻松的背景干扰跟踪

      易于集成

      • 应用程序界面(API)有助于便捷的特定应用程序的软件开发
      • 应用程序界面由一组内置的约60个命令组成,用于控制Polaris 系统

      Polaris系统使用参数设定值和警报,包括冲击状态、温度及硬件故障

      有源和无源跟踪

      所有Polaris系统可以跟踪有源和无源工具。 Vicra Polaris和无源Polaris Spectra只能跟踪无源和主的无线工具。混合 Polaris Spectra可跟踪有源、无源和有源无线工具。

      NDI的研究已经表明,有源和无源的标记跟踪在准确性方面不相上下。有关这些研究的进一步信息,请查阅光学位置跟踪系统的精度评估和解释(SPIE医学影像出版)。

      可定制系统

      Polaris Vicra配备了不同的软件实用程序来定制光学跟踪器和工具与OEM主机应用程序的接口方式。工具几何和其他跟踪参数由工具自定义文件设置,内置的应用编程接口能够有效加速应用程序的开发与集成。

      支持

      NDI为每个Polaris Spectra和Polaris Vicra系统提供极佳的服务和支持。NDI的持续支持还包括24小时访问NDI支持站点 - 一个安全的网上资源,提供关于NDI产品和服务的全新信息。 

      系统

      选择一个Polaris系统

      Polaris Spectra和Polaris Vicra两系统基于相同的核心技术。在选择哪个系统合适时,应考虑以下因素:

      • 需要的跟踪范围
      • 要求的采样频率
      • 被测工具的类型和数量
      • 空间限制与系统安放位置
      • 与已有系统的集成与兼容性

      有关Polaris Spectra系统和Polaris Vicra系统之间的更多差异和相似之处,请参见下表。

      品特点

      Polaris Spectra

      Polaris Vicra

      卓越的精确度

      碰撞侦测能力

      坚固性

      短预热时间

      维护和诊断工具

      大温度范围的准确性

      大跟踪范围

       

      一体化定位激光

       

      体积小、重量轻

       

      位置随意安放

       

      跟踪无源工具

      跟踪有源无线工具

      跟踪有源工具

       

      配置

      Polaris系统有三个配置:无源Polaris Spectra,混合Polaris Spectra,和Polaris Vicra。请参阅选择一个Polaris系统。以帮助您根据特定应用选择正确的系统。

      混合Polaris Spectra系统

      混合Polaris Spectra系统可测量有源、有源无线或无源的工具。该系统由一个定位传感器、系统控制单元(SCU)、频闪仪和电缆组成。

      无源Polaris Spectra系统

      无源Polaris Spectra系统可测量有源无线或无源工具。该系统由一个定位传感器、一个主机USB转换器、一个电源适配器和电缆组成。

      Polaris Vicra系统

      Polaris Vicra系统跟踪范围小于Polaris Spectra系统,可衡量有源无线或无源工具。Polaris Vicra系统由一个定位传感器、一个主机USB转换器、一个电源适配器和电缆组成。

      软件

      以下为Polaris Spectra和Polaris Vicra光学位置跟踪系统可用的软件工具。NDI Polaris Spectra和Polaris Vicra系统配备NDI ToolBox软件和一个应用程序界面(API)。

      NDI ToolBoxNDI ToolBox是Polaris Spectra和Polaris Vicra系统集诊断、维护、检测、开发支持于一体的控制软件。
      配置实用程序

        查看系统配置

        更改/更新系统设置

        快速识别问题
      ToolTracker实用工具

        查看工具在跟踪范围内的定位

        执行数据收集

        查看大小、形状,以及跟踪范围的边界
      图像捕获实用工具

        轻松查看标记的位置

        检查潜在干扰的背景
      NDI 6D Architect

      NDI 6D Architect是一个软件工具,简化了工具表征的过程并能创建工具定义文件。

      该程序可以很轻松地转换和处理信息,包括视图、定位,并对6D Architect主要窗口内的标记重命名

      应用程序界面(API)

      API遵循成熟和广为接受的Polaris API,与Polaris固件版本2X完全兼容。该API可将系统轻松集成到您的具体应用当中。

      ::产品规格::

      规格NDI Polaris Vicra 位置跟踪系统

      性能

      精确性
      范围1,2:

      0.25毫米RMS

      AAK:

      0.35毫米RMS

      95%置信区间:

      0.5毫米

      最大更新率3:

      20赫兹

      工作温度4:

      10C°C至30°C

      跟踪范围:

      Vicra范围

      数据通信接口

      接口:

      USB 1.1和2.0兼容

      最大数据速率:

      每秒1.2 MB

      工具

      工具类型:

      无源、有源无线

      工具最大数量:

      最多装载15个工具,多达6个无源工具(最多1个有源无线),视图中最多32个无源标记

      每个工具的最大标记数量:

      6个单人脸/20个多人脸无源或有源无线工具

      工具更改:

      软件控制

      电源

      电源要求:

      100-250 V AC〜50/60赫兹,1A

      激光

      定位激光器:

      不可用

      认证

      Polaris系统的设计和测试符合下列电气安全和电磁兼容标准

      电气安全:


        IEC60601-1(1988)第二版,以及A1:91,A2,A2:95

        CAN/CSA-C22.2 No. 601.1-M90, 2005

        UL 60601-1,第一版,2006-04-26

        IEC60825-1:1993,以及A1:1997和A2:2001

      电磁兼容性:


        CISPR 11:2004 / EN 55011:1998,以及A1:1999,A2:2002

        FCC第15部分,B类

        EN 60601-1-2:2001

        JIS T 0601-1-2:2002

      机械规格

      定位传感器

      尺寸(长x宽x高):

      273毫米x 69毫米x 69毫米

      重量:

      0.80千克

      安装:

      1/4"螺纹三脚架或通过3个M3×0.5 mm间距×6.5毫米深的螺纹孔加固,后部安装

      数据通信

      连接USB

      主机USB转换器

      尺寸(长x宽x高):

      88毫米x 57毫米x 39毫米

      重量:0.35公斤

      安装:

      自由站立或通过3个M6×1毫米间距×3毫米深的螺纹孔加固,位于自由站立安装脚中,或通过3个M6×1 mm间距x 3毫米深的螺纹孔加固,位于安装脚中。

      1.20°C下每个位置平均使用30个样品,基于来自跟踪范围内的超过900个位置的一个单一标记物。

      2.基于总的范围标称的精确性。

      3.根据不同的工具组合而不同,最高频率为60赫兹。

      4.如果主机USB转换器(HUC)位于病人的附近,可由病人触碰,工作环境温度范围为+10°C至+30°C。如果HUC不在病人的周围,系统允许的工作环境温度范围为+10°C至+40°C。电源供应器在所有工作条件下必须不能位于病人附近。

      跟踪范围
      跟踪范围是指工具可被跟踪到的范围。

      ::应用范围::

      适用于神经外科、脊柱外科、心脏病学、耳鼻喉外科、腹腔镜疗法、内窥镜治疗、活体检查、骨外科、科研、定制手术工具、植入针、导管、内窥镜、引导钢丝、医学仿真等领域。

      ::技术特征::

      • 可选的精度评估套件(AAK)可进行快速的现场准确性评估
      • 当系统受到冲击过高时,系统碰撞传感器将被触发并发出警告信号
      • Polaris Spectra可配置可选的集成定位激光器
      • 具有机械耐用性,能够承受医疗应用环境中各种因素的影响
      • 快速且易于使用的故障排除实用程序
      • 应用程序界面(API)有助于便捷的特定应用程序的软件开发
      • 所有Polaris系统可以跟踪有源和无源工具

      ::资料下载::

      NDI Polaris Vicra 位置跟踪系统

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